西门子PLC控制的优点
目前国内水泥散装机的电控部分大都是以大量的时间继电器和中间继电器组成的实序逻辑控制电路来控制各个阀门、电机的启停时间和顺序,在整个工作流程中各元器件动作很频繁,尤其是时间继电器在现场环境比较恶劣的条件下更是容易损坏,故障率高。经常造成装车工作被迫中断,降低了工作效率。而采用西门子PLC控制系统则大大避免了上述问题。西门子PLC控制系统与继电器控制系统相比有如下优点:
(1)控制方式
继电器的控制是采用硬件接线实现的,利用继电器机械触点的串联或并联及延时继电器的滞后动作等组合形成控制逻辑,只能完成既定的逻辑控制。而西门子PLC采用存储逻辑,其控制逻辑是以程序方式存储在内存中,要改变控制逻辑,只需改变程序即可,方便快捷。
(2)控制速度
继电器控制逻辑是依靠触点的机械动作实现控制,工作频率低,毫秒级,机械触点有抖动现象。西门子PLC是由程序指令控制半导体电路来实现控制,速度快,微秒级,严格同步,无抖动。
(3)延时控制
继电器控制系统是靠时间继电器的滞后动作实现延时控制,而时间继电器定时精度不高,受环境影响大。西门子PLC用半导体集成电路作定时器,时钟脉冲由晶体振荡器产生,精度高,调整时间方便,不受环境影响。
(4)上传数据
四、现在水泥厂的自动化程度越来越高,对设备DCS的要求也越来越高,在电气方面我们要实现如下功能:
⑴能自动实现从开启除尘器设备到水泥罐车装满的全过程。
⑵运行过程中,能将各设备的运行信号反馈到中控室。
⑶中控室接到备妥后可以实现远程启、停设备。
⑷停车状态下,提供设备的备妥信号。
⑸运行过程中若出现故障,可向中控室提供故障信号。
⑹实时监控水泥罐车内水泥的多少。
五、 西门子PLC控制的具体实现
基于以上几点,我们选用奥越信公司生产的OYES-200可编程序控制器作为控制核心,通过对其编程实现各设备的运行。系统硬件组成
主要构成如下:奥越信OYES-200系列CPU一台、数字量扩展模块EM223一台、模拟量扩展模块EM231一台,我们将各个电机和阀门的状态及控制信号接入西门子PLC,由西门子PLC对这些设备进行控制;EM231可接收罐车重量信号4-20mA电流信号。我们也可以将这些信号通过EM277模块按照PROFIBUS-DP协议将系统连接到全厂PROFIBUS-DP总线上,将系统升级为一个PROFIBUS-DP从站,实现中控室对散装车间的控制。
西门子 S7-200PLC 做服务器的配置例程 S7- 以太网模块配置我原本是协助某一系统集成商(以下简称“上位机”)做以太网通信的。
我们的 这两台柜子在系统中作为子站(服务器),IP 地址和被访问计算机的台数事先客户没有提出要求,系统集成商也是当时才获取的。
到现场后我先按照客户的要求对其中一个 CPU224 重新进行“以太网向导”配置, 具体操作如下: 通过 STEP 7MicroWIN 软件打开自己的程序如图 1, 图1 在菜单“工具”中打开“以太网向导”,在弹出的对话框中点击“下一步”出现图 2模块
图2 地址对话框,点击“读取模块”搜索已安装 CP243-1 的模块,双击搜索出的模块这样就了模块在 CPU 中的位置。
点击“下一步”,弹出图 3 模块 IP 地址对话框,这里可以设置所需的 IP
图3 地址、子网掩码、网关。
设置完成点击“下一步”弹出图 4,“模块命令字”选项默认即可,
图4 “对等连接”这里可以被访问计算机的台数,多支持 8 台,一般给它设个“8”免的事后客户又 找你“麻烦”。
设置完成“下一步”弹出配置连接对话框,如图 5 为每个连接通道 图5 配置通信模式。
这里的 PLC 作为服务器,即供远程计算机(客户机)访问,PLC 不需编写任何通信程序。
所 以所有通道都配置成服务器,且“接受所有连接请求”,意思是不需要远程客户机的 IP 地址。
否则需 要访问的远程机的 IP 地址。
特别注意一下每个连接通道的“本地属性 TSAP 10.01”。
是不一样的,有 的上位机软件需要这个端口号才能通信。
剩下的步骤就
图6 很简单了按提示下一步即可。
如图 7 特别注意“为配置分配存储区”中能和用户程序中的存储单元有 重复的。
否则程序可能会出现意想不到的结果。
这时我们的以太网就配置完成了。
图7 只要在主程序中循环调用子程序“ETHI_CTAL”如图 8 即可。
编译下载程序后,就可以使用网线对配置后 P LC 进行监控以及修改程序。